zen.yandex.ru "...Гарем из крепостных «девок» в дворянской усадьбе XVIII–XIX столетий — это такая же неотъемлемая примета «благородного» быта, как псовая охота или клуб."
Мучить было категорически нельзя, но с оговоркой "если для их же блага - то можно и нужно!"
А то, что порка нерадивого крепостного, совершается для его собственного блага - на этот счёт и сомневаться среди помещиков считалось моветоном.
[извините]