Основная идея - в жёстко сидящей на кузове средней паре колёс и короткоходная подвеска крайних. Они же рулевые. Это и есть новая идея. При равномерном размещении колёс большого диаметра на относительно коротком несущем кузове, даёт выигрыш в проходимости и управляемости. Из минусов - комфорта нет от слова совсем, да и разрушается несущий кузов или рама в таких условиях быстрее, чем при классической компоновке. Зато легче сделать герметичное корыто. И электротрансмиссия - мечта, для точного управления крутящим моментом на каждом колесе, КПД низкий, это да. Зато можно запросто сделать гибрид, вкорячить тяговую АКБ и и под покровом темноты тихо подкрасться к врагу.
своевременно подпущенный »