> Скорее нет. > > Там не ощущалось вроде как операторской уверенности в движениях.
Так это же управление из операторского центра, а не с пульта в пяти метрах:
Задержка в передаче, плохой канал, помехи - поэтому каждое движение всегда на небольшое расстояние, потом оценка ситуации, новая команда. Камера смотрит вперёд, лидар показывается вертикальные препятствия по кругу. Вотт и дёргается челночно туда-сюда. Автономное управление бы в два движения вплотную к стенке подъехало бы.
В прошлом году роботов на олимпиаду РсОШ Роофест собирали с автономным и телеуправлением (с пульта с видеокартинкой) - чуть зевнёшь, или в сбой в передаче управляющего сигнала, и робот, исполняя последнюю команду, укатывается в ебеня с поля (если нет такого вотт автостопа). Поэтому метр проехал, стоп. Ждёт следующую команду.
Самое сложное в космосе - управление луноходами, или управление марсоходом на Марсе - из-за лага в передаче и обработке сигнала, там может до полутора минут паузы быть, между отдачей команды и визуальным приходом выполнения. )
Сейчас, сейчас
> Лучший бой тот, что удалось избежать!!!
Скорее всего тем ботом, который пятился, удаленно управлял оператор, решая коллизию. Потом такое могут добавить в алгоритм разрешения ситуаций.