> На одном заводе в Тольятти лично видел басурманскую роботизированную линию сварки радиаторов автомобильных кондиционеров (с данным видео, конечно, ни в какое сравнение не идет). Как мне рассказали, там допуски такие, что ни один человек никогда так точно детали относительно друг друга не выставит и, хотя визуально ручная работа будет ок, фактически будет постоянный брак и микротрещины со всеми вытекающими последствиями.
Это если на роботе стоит лазерная система видения. Тогда робот будет варить точно по стыку между деталями. Коррекция от системы слежения, которая установлена перед сварочной головкой, идет на робот и робот сервоприводами осей корректирует траекторию движения.
А в остальных случаях, как "бог даст", то есть как наладчик настроит траекторию движения робота, как своевременно ее подкорректирует и заменит расходники.
Сейчас, сейчас
Это если на роботе стоит лазерная система видения. Тогда робот будет варить точно по стыку между деталями. Коррекция от системы слежения, которая установлена перед сварочной головкой, идет на робот и робот сервоприводами осей корректирует траекторию движения.
А в остальных случаях, как "бог даст", то есть как наладчик настроит траекторию движения робота, как своевременно ее подкорректирует и заменит расходники.