Комментарий младшего лейтенанта полиции Константина Калинина

> В чём разница звания и должности?

Звание - это ранг, определяющий общие права и обязанности военнослужащего, должность определяет права и обязанности в конкретном виде работ, службы. Как-то так, вроде.

> Может ли лейтенант командовать ротой?

При отсутствии других офицеров, либо отсутствии у имеющихся офицеров должной квалификации - может. Временно.

> Или наоборот капитан - взводом?

Ну если только взвод есть, то почему нет?)
Или если назначили на взвод (доверили только взвод).
Может, конечно.