Доспешный гарнитур Генриха VIII

Не, в основном сами запрыгивали. У рыцарей тренировка с детских лет, так что привычные. Даже где-то перечислялось, что должен уметь делать тру рыцарь в доспехах, так там и заскакивание на лошадь и даже плавание упоминалось. Для турнирных доспехов, которые были потяжелей, чем боевые, и могли ограничивать подвижность, чтобы проще было залезть на лошадь, заводили её в специальное стойло, с которого можно было легко опуститься в седло. Как-то так.

Да. Тут надо понимать, что стереотип "тяжёлая скорлупа, которая не даёт тебе нормально двигаться" это в общем про турнирные доспехи, которые специально создавались для наибольшей защиты тушки рыцаря, ведь турнир это была забава, развлечение, пусть такое вотт брутальное, но тем не менее. И никто не хотел на турнире погибнуть или быть искалеченными. Отсюда и такие меры по усилению доспехов.
А боевые доспехи, или как их ещё называли доспехи для поля, они были очень утилитарными, с прекрасным эргономичным распределением тяжести, продуманной конструкцией, позволяющей максимально свободно двигаться, и с не таким уж большим весом, как правило в среднем 25 кг, плюс/минус несколько кг в зависимости от физических параметров хозяина. И в таких доспехах рыцарь мог нормально двигаться, воевать и т. п.