если грубо - пока разбойник мог стоять на ногах и махать руками он опасен, т.е применение насилия оправдано
ключевое в данном случае - тяжесть телесных, которые нанесли при пресечении разбоя.
и, если нет тяжкого вреда здоровью, ничего им не будет, даже деду со стулом
было дело наши военные теток грабили в районе госпиталя, на их беду в том же месте расположен СКА, и спортсмены их часто ловили, ну и били, понятно дело.
так вот в одном случае злодею сломали руку - средней тяжести вред здоровью и прокурор у нас даже не почесался по этому поводу, а грабителю дали трешку прямо со сломаной рукой
Припаяться за превышение необходимой самообороны могут, но тут сугубо на усмотрение "пострадавшего", конечно если он подаст, а так же усмотрение судьи. ...пацан к успеху шёл, как грицца у "классика", но не фАртануло