Судя по моей практике, кражу от грабежа не все могут отличать. Вернее отличать могут не только лишь все, мало кто может это делать.
p.s. С другой стороны, я как-то на vott'e долго и упорно, в примерах и матах объяснял разницу между убийством и причинением смерти, так меня товарищи самого чуть не убили )))