Пушкин: "Я убежден в необходимости цензуры"

Александр Сергеевич прошёл непростой жизненный путь и на разных его этапах он по разному относился к власти. Большое влияние на его взгляды оказало поражения декабристов. Ну и семья росла как на дрожжах, надо кормить.

Т.е. я думаю что эти его слова сложились из его собственного жизненного опыта. К тому времени, он уже давно находился на госслужбе и хорошо понимал, что, где и когда можно говорить, чтобы продолжать на ней находиться. А что говорить надо, чтобы на тебя не косились в приличном обществе.

С возрастом и лучшим пониманием, что и как в жизни устроено.