Опрос от разработчиков системы ИИ для беспилотного КАМАЗа

В ПДД всё указано. Хотя собачку жалко.

"Роснефть" засветилась)

Согласен, только одно но: там указан один пассажир беспилотника. В случае с группой людей я выбрал сьезд на обочину. И непонятно, почему нет варианта с экстренным торможением в случаях с людьми.

при возникновении препятсвия тормозить до полной остановки.

> И непонятно, почему нет варианта с экстренным торможением в случаях с людьми.

Эти варианты уже просчитаны и приняты, а рассматривается ситуация, когда экстренное торможение ничего не даст: человек неожиданно выскочил перед автомобилем.

Если робот будет расчитывать траекторию, наличие других автомобилей и с учетом всех параметров за микросекунды выбирать отимальный путь, то может и собачку объехать получиться.

"10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства."

В контексте вышеизложенного непонятно, что означает "внезапное появление" собаки там или человека. Точнее, для случая, когда за рулем человек - понятно, но не для робота. Робот, соблюдающий ПДД, должен выбрать такую скорость движения, чтобы в случае "внезапного появления" спокойно затормозить. Человек, впрочем, тоже.

Почему нет варианта "Остановиться и обматерить бабку через внешний громкоговоритель" ??? :-)
[censored]

Сдается мне надо ограничить беспилотным машинам скорость движения, либо использовать их только там где внезапное появление на дороге человека маловероятно.
Если такая тачка будет ездить по городу, где каждый четвертый пешеход перебегает там где не нужно, то будет пиздец полный.

ИИ хуже тем, что его, как такого, еще не изобрели как бы...
Автопилот это несколько другое - система гораздо проще.

> беспилотного КАМАЗа

[представляет этот ужас на дорогах общего пользования, вздрагивает]

На мой взгляд робот не должен и не в состоянии определять вину. Каким образом люди внезапно появились на трассе тоже робота не касается. Ему всего лишь надо следовать заложенным алгоритмам. И ответ что делать в описанной ситуации должен быть однозначным. Предлагается выбор: давить незащищённых пешеходов или подвергнуть риску пассажира находящегося в более-менее защищённом салоне. Зачем там описано повреждение самого робота вообще непонятно, он в расчёт не должен приниматься, ибо механизм.

> Конструктивное же исполнение проезжей части автомагистралей, как правило, такое, что обеспечивает возможность обнаружить издали человека, собирающегося "внезапно появиться" на проезжей части, и предпринять какие-либо предупредительные меры.

Бывают просто дебилы, поведение которых непредсказуемо.

> в среднесрочной перспективе

в далеко-далекой галактике...

> Бывают просто дебилы, поведение которых непредсказуемо.

Бывают. Но робот и заснять это поведение может, и записать.

> Да, а собак давить без всяких торможений.

С чего бы вдруг?
В ПДД, кстати, указано и соблюдать дистанцию, ну чтобы не было ситуаций, когда при экстренном торможении впередиидущей машины надо было втыкаться ей в жопу.
Кстати, ремонт морды при столкновении с собачкой может обойтись дороже, чем ремонт жопы от дурака, воткнувшегося сзади. Который, кстати, будет виноват.

> Если прикрутить ИК-камеру, например, и снижать скорость при приближении к группе дебилов на дороге, очень можно повысить возможность благополучного исхода торможением... Надеюсь, алгоритм будет так написан.

Всё так. Но вопрос-то другой.

> Всё так. Но вопрос-то другой.

Ну вопрос в максимальной минимизации возможных случайностей тоже стоит.
А так, если уж совсем атас, и ничего не помогло, то я ответы приемлемые для себя дал, понятно, что может такое возникнуть.

"Внезапное появление" в рамках ПДД, надо понимать. Например, на пешеходном переходе.

Если кому-то припёрло внезапно появиться перед фурой на трассе - это не должно быть проблемой водителя фуры.

Виноват - кто нарушил.

Иначе придётся ползти под 10 км/ч: а ну как кому-нибудь припрёт?

> "Внезапное появление" в рамках ПДД, надо понимать. Например, на пешеходном переходе.

Действительно внезапно пешеход может появиться на проезжей части очень сильно не всегда. Например, из-за припаркованной фуры. В подобных непросматриваемых местах робот (и не только робот, повторяюсь, но и человек) должен считать, что если пешеход может внезапно появиться, то он появится и исходя из этого выбирать скорость движения с тем, чтобы суметь остановиться, не причинив никому ущерба. Тем более, что этого требуют ПДД.

В остальных же случаях о "внезапности" говорить не приходится. Пешехода, стоящего на краю проезжей части или приближающегося к ней, можно заранее идентифицировать и учесть в качестве участника дорожной обстановки.

Возьмем крайний случай. Ты везешь любимую жену и детей. Справа обрыв, слева встречка. Торможение применил, не хватает дистанции. Что выберешь, семью и детей под откос в обрыв, или давить?

> с чего сразу убивать пассажира-то?
>
> на скорости 80км/ч съехать в кювет это не убить пассажира, тем более пристегнутого, а вот наезд на пешехода на такой скорости Камазом это я думаю практически гарантированная смерть.

А если робот - автобус, и там не один пристегнутый пассажир, а 50? Съезжать в пропасть, а те, кто вышел на дорогу просто уйдут себе дальше? Так и теракты можно будет делать - выбегать на дорогу перед роботами, в уверенности, что робот тебя не задавит, и скрываться.

> Так и теракты можно будет делать - выбегать на дорогу перед роботами, в уверенности, что робот тебя не задавит, и скрываться.

Теракт намного проще организовать, снабдив собачку поясом с взрывчаткой и выпустив перед машиной, ведь собачку надо 100% сбивать, как многими тут утверждается.

> А если робот - автобус, и там не один пристегнутый пассажир, а 50?

а причем тут ваши "если"? Зачем надмозга-то включать?

В формулировке опроса написано - ИИ для КАМАЗа, не припомню чтобы он пассажирские автобусы выпускал. И во-вторых написано КЮВЕТ, который с пропастью достаточно трудно перепутать