> таракана, который выглядит и двигается как настоящее насекомое, но в отличие от живых может принести немалую пользу, например, искать людей под завалами или работать в качестве разведчика.
> "Заказчиком "биоинспированного роботаракана" выступила российская организация, которая в своем техзадании указала, что робот должен быть максимально тараканоморфным: внешне похожим на один из видов таракана, "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов"
Вот не могу я понять, почему узкоспециализированных робот должен обязательно быть похож на реальное живое существо с массой ограничений. В сборке машин ведь не используют гуманоидоподобных роботов.
У копии таракана: не может подняться вертикально по стене, не может передвигаться во все стороны одинаково, не пролезет в щель меньше своего номинального размера даже на 1мм (все обвесы - лишние)... Возможно что-то добавят (какие-то липучки на лапы) как компромиссное решение, но, наверняка, вылезет ещё куча ограничений.
Техзадание должно исходить из выполняемых функций, а не от внешнего вида и "как бы мне хотелось, чтобы оно двигалось".
> не может подняться вертикально по стене, не может передвигаться во все стороны одинаково, не пролезет в щель меньше своего номинального размера даже на 1мм
Ты сразу напиши - какой формы должен быть, чтобы вертикально по стене лезть.
И механический таракан вполне себе способен, теоретически, во все стороны передвигаться одинаково.
А уж не пролезет в щель - форма-то тут причём? Тут только размер.
> Техзадание должно исходить из выполняемых функций, а не от внешнего вида и "как бы мне хотелось, чтобы оно двигалось".
Функция - маскировка под таракана.
А то создадут робота соответствующего размера, а у него сервоприводы расположены так, что его хрен подо что замаскируешь.
Сейчас, сейчас
[censored]
Извините.