Имхо Шахеды и FPV обошлись без ТЗ и уж точно без ОКР. Боевые уставы и КБП точно под них не успели написать в силу того, что трудно определить, под какой род войск они должны быть заточены.
Я понятия не имею, приняты на вооружение, или нет, но ведь применяются и по-боку, что не включены штатное расписание. Жаль, что не знаю, что это означает, не довелось работать в кабинетах Москвы и области.