После 37 лет спячки двигатели скорректировали Voyager 1

vott.ru — Во вторник, 28 ноября 2017 года, инженеры Voyager впервые за 37 лет запустили четыре подруливающих устройства TCM и испытали их способность ориентировать космический аппарат. «С двигателями, которые все еще функционируют после 37 лет простоя, мы продлим срок службы Voyager 1 на два-три года»
Новости, Технологии | luke 21:19 02.12.2017
52 комментария | 144 за, 1 против |
#1 | 21:20 02.12.2017 | Кому: Всем
В 2014 году инженеры заметили, что двигатели управления ориентацией деградируют. Со временем им требуется больше импульсов, чтобы выделять необходимое количество энергии, но на расстоянии 21 миллиарда километров от Земли нет мастерской для их настройки.

Команда миссии собрала группу экспертов JPL для изучения проблемы. Крис Джонс, Роберт Шотвелл, Карл Гернси и Тодд Барбер проанализировали варианты и предсказали поведение зонда в различных сценариях. Они пришли к необычному решению: дать задание зонду ориентироваться за счет набора подруливающих устройств, которые спали 37 лет. Команда Voyager подняла архивные данные и изучила программное обеспечение, выполненное на устаревшем языке ассемблер, чтобы эксперты могли безопасно протестировать двигатели.

Изначально, когда Voyager 1 облетал газовые гиганты Солнечной системы, для обеспечения точности полета и направления приборов зонда на цель инженеры использовали «маневр коррекции траектории» (TCM), набор двигателей идентичных по размеру и функциональности двигателям управления ориентацией. Но поскольку последней планетарной целью Voyager 1 был Сатурн, эти двигатели не использовались с 1980 года.

Во вторник, 28 ноября 2017 года, инженеры Voyager впервые за 37 лет запустили четыре подруливающих устройства TCM и испытали их способность ориентировать космический аппарат с использованием импульсов длительностью 10 миллисекунд. В течение 19 часов 35 минут команда с нетерпением ждала, когда результаты испытаний дойдут через космическое пространство до антенны в Голдстоуне (США), которая является частью сети NASA Deep Space Network.

В среду, 29 ноября, они узнали, что двигатели TCM отлично работают и управляют движением!

Испытание двигателей прошло настолько успешно, что команда в будущем проведет аналогичный тест для Voyager 2. В настоящее время двигатели управления ориентацией, используемые вторым зондом, еще не деградировали. Voyager 2 также держит курс в межзвездное пространство, и достигнет его в течение нескольких лет.

[censored]
#2 | 21:27 02.12.2017 | Кому: Всем
Круто, жаль наши батутами увлеклись.
#3 | 21:27 02.12.2017 | Кому: Всем
"Команда Voyager подняла архивные данные и изучила программное обеспечение, выполненное на устаревшем языке ассемблер.."

Сейчас ассемблер, понятное дело, нигде не применяется.
#4 | 21:27 02.12.2017 | Кому: Всем
19+ часов - это в одну сторону
"устаревший язык ассемблера" очевидно "язык ассемблера для устаревшей архитектуры". Так-то ассемблер не может устареть, он бессмертен!

Только говорят таки "Изначально весь код для аппаратов писался на Фортран 5, затем был портирован на Фортран 77, а на данный момент — часть из него перенесена на Си, в то время как другая часть остаётся на Фортране.
[censored]

Железка устаревшая, софту лет больше, чем большинству программистов, ошибиться в коде - практически смертельно, и всё это за миллиарды километров.
Настоящая космическая романтика для инженеров! :)

Трекер:
[censored]
#5 | 21:29 02.12.2017 | Кому: Всем
Это было время когда технику создавали инженеры, а не маркетологи
#6 | 21:29 02.12.2017 | Кому: luke
> ошибиться в коде - практически смертельно, и всё это за миллиарды километров

На это случай всё ПО принято отрабатывать на технологических макетах. Интересно, для Вояджера такой остался?
#7 | 21:30 02.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> На это случай всё ПО принято отрабатывать на технологических макетах. Интересно, для Вояджера такой остался?

Это да, но всё равно 100% уверенности, как оно там поведёт себя нет.

В тексте:
> Команда Voyager подняла архивные данные и изучила программное обеспечение, выполненное на устаревшем языке ассемблер, чтобы эксперты могли безопасно протестировать двигатели.

Но про макеты не ясно, да.
#8 | 21:34 02.12.2017 | Кому: Всем
[censored]
Взгляните ещё раз на эту точку. Это здесь. Это наш дом. Это мы. Все, кого вы любите, все, кого вы знаете, все, о ком вы когда-либо слышали, все когда-либо существовавшие люди прожили свои жизни на ней. Множество наших наслаждений и страданий, тысячи самоуверенных религий, идеологий и экономических доктрин, каждый охотник и собиратель, каждый герой и трус, каждый созидатель и разрушитель цивилизаций, каждый король и крестьянин, каждая влюблённая пара, каждая мать и каждый отец, каждый способный ребёнок, изобретатель и путешественник, каждый преподаватель этики, каждый лживый политик, каждая «суперзвезда», каждый «величайший лидер», каждый святой и грешник в истории нашего вида жили здесь — на соринке, подвешенной в солнечном луче.

Земля — очень маленькая сцена на безбрежной космической арене. Подумайте о реках крови, пролитых всеми этими генералами и императорами, чтобы, в лучах славы и триумфа, они могли стать кратковременными хозяевами части песчинки. Подумайте о бесконечных жестокостях, совершаемых обитателями одного уголка этой точки над едва отличимыми обитателями другого уголка. О том, как часты меж ними разногласия, о том, как жаждут они убивать друг друга, о том, как горяча их ненависть.

Наше позёрство, наша воображаемая значимость, иллюзия о нашем привилегированном статусе во вселенной — все они пасуют перед этой точкой бледного света. Наша планета — лишь одинокая пылинка в окружающей космической тьме. В этой грандиозной пустоте нет ни намёка на то, что кто-то придёт нам на помощь, дабы спасти нас от нас же самих.

Земля — пока единственный известный мир, способный поддерживать жизнь. Нам больше некуда уйти — по крайней мере, в ближайшем будущем. Побывать — да. Поселиться — ещё нет. Нравится вам это или нет — Земля сейчас наш дом.

Говорят, астрономия прививает скромность и укрепляет характер. Наверное, нет лучшей демонстрации глупого человеческого зазнайства, чем эта отстранённая картина нашего крошечного мира. Мне кажется, она подчёркивает нашу ответственность, наш долг быть добрее друг к другу, хранить и лелеять бледно-голубую точку — наш единственный дом.

(с) Карл Саган
#9 | 21:36 02.12.2017 | Кому: Всем
Кто пропустил[censored] прекрасное видео в тему:

Размеры звезд и Галактик:
[censored]
jscbbo
Дурачок »
#10 | 21:40 02.12.2017 | Кому: luke
Не понимаю астрономов. Другое дело микромир и масштабы те же и польза хоть какая то есть.
#11 | 21:42 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Другое дело микромир и масштабы те же и польза хоть какая то есть.

В микромире очень скучно с гравитацией, например.
#12 | 21:45 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Не понимаю астрономов. Другое дело микромир и масштабы те же и польза хоть какая то есть.

Ну а вдруг наш мир фрактальный!?
[censored]
jscbbo
Дурачок »
#13 | 22:04 02.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> В микромире очень скучно с гравитацией, например

Ну это если не углубляться дальше микробов и вирусов.
#14 | 22:11 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Не понимаю астрономов. Другое дело микромир и масштабы те же и [польза] хоть какая то есть.

А что пользой называть-то, камрад?

Астрономы просто прекрасно показали "наше место" во вселенной и её размеры.
Тут даже говорить "вселенной пофиг на нас" категорически неверно, во вселенной нет никаких "точек зрения", метрик "хорошо"/"плохо". Тут даже трудно подобрать слова, потому что, когда в принципе не существует понятия/метрики "смысл" нельзя к нему добавить категорию "есть", "нет".

Так что, каждый фактически можно сказать делает, что хочешь, грабит, убивает, ..., изучает микромир, изучает астрономию, пишет на вотте типа философские комментарии.
Так и живём.
jscbbo
Дурачок »
#15 | 22:12 02.12.2017 | Кому: luke
> Ну а вдруг наш мир фрактальный!?

Представь какая бойня будет между физиками, когда они встретятся с разных концов!!!
#16 | 22:14 02.12.2017 | Кому: jscbbo
Интересно, что страшнее: увидеть свою лысину в микроскоп или в телескоп?!!
[censored]
#17 | 22:16 02.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> Интересно, для Вояджера такой остался?

у группы "Вояджер" был обычный компьютерный "space simulator" на котором симулировались предстоящие маневры и проверялось обновляемое непрерывно програмное обеспечение. В 2015 году группу покинул (ушел на пенсию?) главный программист, Zottarelli, который руководил всеми апдейтами, и на его место долго искали другого. Все эти 37 лет группа принимает информацию от обоих Вояджеров - батареи на них выйдут из строя только в 2025 году.
В 2012 году отказали главные двигатели коррекции, которые все это время поддерживали ориентацию антены. Было принято решение использовать маневровые двигатели, которые последний раз включались при пролете Юпитера и предназначены были только для этого. После пролета Юпитера програмное обеспечение для этих двигателей не обновлялось.

[censored]
[censored]
[censored]

естественно, что новое програмное обеспечение было проверено на "spacesimulator", (моё предположение) который все эти 37 лет работал (факт по ссылке).
[Это тебе взамен той картинки из "Веселых картинок", которую я когда-то пообещал.]
jscbbo
Дурачок »
#18 | 22:27 02.12.2017 | Кому: luke
> А что пользой называть-то, камрад?

Чего бы пожрать, чем гвоздь забить, чем детишек вылечить ...
#19 | 22:54 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Чего бы пожрать, чем гвоздь забить, чем детишек вылечить ...

Ну вот, если спросить, какая польза от того, чтобы изобретать "чем гвоздь забить", в ответ будет выстроена некоторая цепочка, которая приведёт к каким-то человеческим потребностям, например, будет способствовать более быстрому их удовлетворению.

У изучения микромира своя цепочка (несколько разных цепочек) до "очевидной каждому" полезности (см. человеческой потребности типа пожрать).
И у астрономии тоже своя цепочка есть. Вот например просто дурацки упрощенная фантазия: познание о физики света и материи (которые в том числе изучают в астрономии) позволит создать устройства управления атомами, расщеплять мусор и переконструировать его в итоге в еду (я предупреждал, что фантазия дурацкая).
К сожалению, слишком много неизвестных и вариантов во что это выльется.
Так можно в итоге сказать: зачем нам (как человечеству) адронный коллайдер, давай те эти деньги раздадим бабушкам проедим, всяко полезнее будет.
jscbbo
Дурачок »
#20 | 23:14 02.12.2017 | Кому: luke
> Так можно в итоге сказать: зачем нам (как человечеству) адронный коллайдер

Хе! Андронный коллайдер это как раз углубление в микромир. У астрономов весь мир рушится каждые 50 лет из за открытий в вполне приземленной физике, начиная со времён Ньютона.
#21 | 23:16 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> У астрономов весь мир рушится каждые 50 лет из за открытий в вполне приземленной физике, начиная со времён Ньютона.

Есть и пример обратного «обрушения»: открытие тёмной материи и тёмной энергии сделали именно астрономы.
jscbbo
Дурачок »
#22 | 23:30 02.12.2017 | Кому: Beefeater
> Есть и пример обратного «обрушения»: открытие тёмной материи и тёмной энергии сделали именно астрономы.

Это открытие пока выслано из пальца. Вот когда физики на земле в коллайдере расколупают частицы помельче, сделают приборы для наблюдения вот тогда и настанет эпоха великих "разгадок" всяких "темностей".
#23 | 23:37 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Это открытие пока выслано из пальца.

Это гипотеза теоретически объясняющая значительную часть наблюдений (но далеко не всё). А вот сами измерения показавшие, что наши предыдущие представления о физике материи не могут описать наблюдаемые явления, и надо придумывать что-то иное (например, тёмную энергию/материю), вот они пример обратного «обрушения».

> Вот когда физики [на Земле]


Очень важный аспект. Не всё можно сделать на Земле, есть эксперименты, где она сильно мешает.
#24 | 23:47 02.12.2017 | Кому: jscbbo
> Хе! Андронный коллайдер это как раз углубление в микромир.

М? Мы же говорили за сравнение пользы изучения микромира и астрономии.
Я старался показать, что, если под пользой понимать удовлетворение банальных потребностей человека, то что углубление в микромир, что в макро - примерно одно и тоже. Если и есть польза, то это будет длинная цепочка если и косвенного влияния.
То, что изучение микромира полезнее (с определением этого термина), чем макромира, нигде не прозвучало.
jscbbo
Дурачок »
#25 | 23:56 02.12.2017 | Кому: luke
> Не всё можно сделать на Земле, есть эксперименты, где она сильно мешает.

А я и не сильно возражаю. Я просто хочу сказать, что меня не сильно впечатляют открытия в мире астрономии и астрофизики.
#26 | 23:59 02.12.2017 | Кому: Всем
Охрененно, наверное, управлять космическим аппаратом за миллион км., Особенно если его там нет.
#27 | 01:05 03.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> Сейчас ассемблер, понятное дело, нигде не применяется.

Там где надо - применяется. Поскольку, без него никуда! Правда, не ассемблер, а МакроАссемблер - так удобней
#28 | 01:08 03.12.2017 | Кому: jscbbo
>
> А я и не сильно возражаю. Я просто хочу сказать, что меня не сильно впечатляют открытия в мире астрономии и астрофизики.

...если честно? То верно. Одноклассник - Физик-Астроном... Кандидат наук. На предмет астрономии общался с ним лет с 13-14.. И потом, 25-40. Вотт с образным мышлением все в порядке, но когда он мне поделился деталями от науки, я представил себя пылью в этом мире. ЛУЧШЕ НЕ ЗНАТЬ!
#29 | 02:45 03.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> Сейчас ассемблер, понятное дело, нигде не применяется.

Возможно, речь шла про вполне конкретный ассемблер. Интересно, что за процессор на Вояджере стоит. Не удивлюсь, если Моторола.
#30 | 04:11 03.12.2017 | Кому: luke
> Я старался показать, что, если под пользой понимать удовлетворение банальных потребностей человека, то что углубление в микромир, что в макро - примерно одно и тоже. Если и есть польза, то это будет длинная цепочка если и косвенного влияния.

говорят раньше для мореплавания от астрономии (в виде хотя бы простого наблюдения за ночным небом и чё там как расположено) очень большая практическая польза была.
#31 | 06:56 03.12.2017 | Кому: jscbbo
>
> Хе! Андронный коллайдер это как раз углубление в микромир. У астрономов весь мир рушится каждые 50 лет из за открытий в вполне приземленной физике, начиная со времён Ньютона.

Ага, а в физике эти открытия нередко случаются из-за астрономических наблюдений. Или хотя бы благодаря астрономии - проверяются теоретические выкладки.
#32 | 07:12 03.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
> Интересно, что за процессор на Вояджере стоит.

приборы - интел4004, три компютера - интел8008, бэкап-компьютер - интел8080, по другой информации - все процессоры (шесть) - интел4004.
все - восьмибитные, язык программирования - фортан777.
#33 | 07:14 03.12.2017 | Кому: nbzz
> говорят раньше для мореплавания от астрономии (в виде хотя бы простого наблюдения за ночным небом и чё там как расположено) очень большая практическая польза была.

можно было быстрее конкурентов смотаться в дальние края и привезти оттуда ништяки для удовлетворения чьих-то банальных потребностей.
4ekist
надзор »
#34 | 07:36 03.12.2017 | Кому: Alex100
Вы про память, про память забыли
4ekist
надзор »
#35 | 08:03 03.12.2017 | Кому: Всем
Все-таки команда создателей вояджера -исключительные молодцы. Особенно системные архитекторы - живучий агрегат получился.
von_herrman
надзор »
#36 | 08:04 03.12.2017 | Кому: nbzz
сеййчас то спутникам жпс для ориентирования астрономия не нужна, ага )
#37 | 08:06 03.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
Сильно сомневаюсь что там однокристалка. Скорее всего спецвычислитель на секционках:

"On an architectural level, the CCS processors contained an instruction interpreter, data path control, and registers (18-bit accumulator, 12-bit link register, 12-bit program counter, 4-bit condition code register) which operated in serial. Instructions were 18-bit words, with the most significant 12-bits containing addresses (4k of direct addressing), and the least significant 6-bits containing operation codes (64 instructions)."

Из этого фрагмента можно делать предположения об архитектуре.
von_herrman
надзор »
#38 | 08:08 03.12.2017 | Кому: jscbbo
> Не понимаю астрономов. Другое дело микромир и масштабы те же и польза хоть какая то есть.

Для изучения поведения частиц в условиях экстремальной плотности нет другого способа, кроме как изучать нейтронные звезды, например.

И вообще, если ты не знаешь народнохозяйственного значения астрономии - это не значит, что его нет.
#39 | 08:51 03.12.2017 | Кому: 4ekist
> Вы про память, про память забыли

на Пионер-10 был четырехстраничный ROM, (по 4 килобайта страница), и 640-байтный RAM. На Вояджерах стоял такой-же блок, только слегка обработанный напильником в гаражах возле Пассаденты. (здание для лаборатории было ещё не построено) На сколько килобайт увеличили память - не нашел.
#40 | 09:51 03.12.2017 | Кому: Alex100
> по другой информации - все процессоры (шесть) - интел4004.

Ну, восьмиразрядный ассемблер точно можно назвать устаревшим.
jscbbo
Дурачок »
#41 | 10:54 03.12.2017 | Кому: von_herrman
> И вообще, если ты не знаешь народнохозяйственного значения астрономии - это не значит, что его нет.

[с поднятыми руками идет сдаваться в плен астрономам ]
#42 | 12:23 03.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
> Ну, восьмиразрядный ассемблер точно можно назвать устаревшим.

Здесь не всё так однозначно! (c) STM8, например

Почитав комментарии выше, можно увидеть, что значительная часть народа имеет весьма специфическое представление об "ассемблере"
Mmax
надзор »
#43 | 14:15 04.12.2017 | Кому: Всем
Бля, умели же делать.
#44 | 19:05 04.12.2017 | Кому: nbzz
> > Я старался показать, что, если под пользой понимать удовлетворение банальных потребностей человека, то что углубление в микромир, что в макро - примерно одно и тоже. Если и есть польза, то это будет длинная цепочка если и косвенного влияния.

> говорят раньше для мореплавания от астрономии (в виде хотя бы простого наблюдения за ночным небом и чё там как расположено) очень большая практическая польза была.


Так и я о том же. Можно построить, например, цепочку: изучаем астрономию -> начинаем ориентироваться по звёздам -> можем больше и эффективнее совершать морские перевозки -> обеспечиваем себе больше жратвы.
Просто в настоящее время для новых открытий в микромире и астрономии (особенно фундаментальных) эта цепочка до банальных потребностей человека будет нетривиальной, длинной и зачастую условной.
(и это всё в предположении, что под пользой понимаем удовлетворение банальных потребностей. что на самом деле слишком узко)
#45 | 21:16 04.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
> > по другой информации - все процессоры (шесть) - интел4004.
>
> Ну, восьмиразрядный ассемблер точно можно назвать устаревшим.

Zilog 80 с платы ZX Spectrum смотрит на тебя с недоумением :)

> После ухода из Intel Федерико Фаджин основал компанию Zilog. К проекту присоединились Ральф Уингерманн (инженер из Intel) и Масатоси Сима (японский инженер, один из создателей Intel 4004). Команда Фэггина сразу же принялась за разработку нового процессора, взяв за основу Intel 8080, выпущенный незадолго перед этим. Новый CPU создавался бинарно совместимым с 8080, так что большая часть старого кода работала на новом процессоре без изменений, в частности — операционная система CP/M.
#46 | 01:55 05.12.2017 | Кому: глюкер
> Zilog 80 с платы ZX Spectrum смотрит на тебя с недоумением :)

Я правильно понимаю, ты мне это сообщение со Спектрума, выпущенного в прошлом году пишешь?
#47 | 01:57 05.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> Здесь не всё так однозначно! (c) STM8, например

Я в тему микроконтроллеров шибко не вникал, там всю жизнь свои погремушки были.

Мои ассемблерных познания ограничиваются PDP-11, i8080 и семейством х86
#48 | 05:58 05.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
Я собственно о чём - говорить о безусловном устаревании, скажем "8-битного" ассемблера уместно только в случае безусловного устаревания всех 8-битных ядер вообще. Для универсальных компьютеров 8-ми битные процессоры, конечно, являются бесперспективными. Но в специальных применениях 8-ми битные ядра продолжают выпускаться циклопическими тиражами (старые типа MCS-51, так и новые - те же STM8).
#49 | 13:31 05.12.2017 | Кому: господин ПЖ
> Я собственно о чём - говорить о безусловном устаревании, скажем "8-битного" ассемблера уместно только в случае безусловного устаревания всех 8-битных ядер вообще. Для универсальных компьютеров 8-ми битные процессоры, конечно, являются бесперспективными. Но в специальных применениях 8-ми битные ядра продолжают выпускаться циклопическими тиражами (старые типа MCS-51, так и новые - те же STM8).

Ну я, собственно, и имел в виду ассемблер для массовых ЦП. Ибо нишевые продукты - ХЗ, может там и 4-мя разрядами обойтись можно!
#50 | 13:54 05.12.2017 | Кому: OctopusVulgaris
> Ну я, собственно, и имел в виду ассемблер для массовых ЦП. Ибо нишевые продукты - ХЗ, может там и 4-мя разрядами обойтись можно!

Это да. Хотя, IMHO, вернее говорить именно об устаревании процессоров, а не их ассемблера.
Войдите или зарегистрируйтесь чтобы писать комментарии.