Станислав Дробышевский. Дюна: черви Арракиса.

> Как будто книга что-то проясняет. Герберт в биологию и экологию смог почти так же хорошо, как в политику.

Ну, вообще-то, ЕМНИП, биологию планеты можно подтянуть до правдоподобной. Черви не сразу на ней появились и пустыней она стала уже под действием червей.
Да и крючками отгибали жёсткие пластинки покрова в результате чего песок делал им неприятно - черви поворачивались и подруливали куда надо погонщику.