Закупаясь с али, хекс на базе первого пиксхавка или апм можно за 300-400 зелёных. Скорее за 400, если батарею покрупнее взять (сама батарея полтинник).
Апм 8 битный, пикс 32 битный контроллер.
На апм обновы прошивок вроде перестали выпускать.
Хотя пиксов тоже несколько поколений, самое новое стоит огого..
Смотря что делать с дроном хочешь: если летать по маршруту, кино снимать, то пикс или Naza (то что в DJI стоит) подойдёт, а если гоночный дрон, там свои контроллеры, всякие F3/F4/F7.
Сейчас, сейчас
(Загадочно улыбаясь, глядя на свой квадрик....)