Балансировщик

О как!

Внушает, блин.

Такую бы хрень в фундамент дома в сейсмоопасном районе

Нам всё врали в школе, на уроке физики, про неустойчивое равновесие!!!
И этот, как его, Ландсберг тоже врал!!!

тут даже дело не в матапарате, а в том чтобы быстро считать и непонятно, чорт побери как он узнает в каком положении элементы.
а про 90 лет - полностью поддерживаю камрада!

Надо брать! (с)

> чорт побери как он узнает в каком положении элементы

Акселлерометры в сегментах или датчики угла поворота в сочленениях.

> тут даже дело не в матапарате, а в том чтобы быстро считать и непонятно, чорт побери как он узнает в каком положении элементы.

Чтобы узнавать положения элементов, достаточно в узлах поставить потенциометры (или для полной крутизы, чтоб по-взрослому - датчик угловой скорости). Быстро считать - сейчас с этим явно проблем нету. Так что дело тут именно в мат.аппарате. Потому что система - существенно нелинейная и довольно высокого порядка.

> непонятно, чорт побери как он узнает в каком положении элементы.

Камерой смотрит. На белой стенке. Элементы заботливо покрашены в разные цвета. Лидаром светит. Ультразвуком. Много вариантов.

Тут некоторые высказывали бредовые идеи про лидары, камеры на белой стенке, потенциометры и прочая. Бездоказательные бредни в общем.
На самом деле за резинку тянут.

Пиздец! Я думал раскрыта тайна Живца и иже с ним. Приготовился записывать. Как жесток мир...
Не надо так бросаться названиями - люди совсем о другом балансировщике думают)))