> Техническое решение, конечно, интересное, но не понятно - в чем преимущество вертикального расположения?
Не нужен спускаемый аппарат (ограниченной грузоподъемности).
Не нужно оборудование дыхания, врачи, всякие реанимационные кессонные камеры и т.д. (безопасность).
Все научное оборудование закрепляется на корме и раз, на 90 метров под водой.