Кроме буфера, как мне кажется, идёт ухудшение передачи - дрон снижается, передача сначала рвётся, восстанавливается, а рядом с целью вообще сигнал пропадает, дрон летит прямо с обрывом связи. Т.е. пока дрон высоко, передача по прямому лучу, а возле земли - уже переотражения.