> В подмышечную впадину лучше ничего твердого не упирать
Верно, но от спинки стула требуется не твёрдость, а осевая жёсткость. Она и будет "противотягой". А на саму спинку(место упора в подмышечную ямку=лопатку) укрепляется тканевой валик, иначе, да, "пучок" можно необратимо раздавить. Со всем остальным тоже абсолютно согласен. Без анестезии удаётся вправить (опять же: умеючи) какой-нибудь подвывих. Применительно к детям - ротационный подвывих головки "луча".
Сейчас, сейчас
Чаще да. Через опору (спинку стула) упираемую в подмышку. Но некоторые формы вывихов плеча требут и отведения, и вращения.