ria.ru МОСКВА, 24 сен — РИА Новости. Разработанный в Китае робот-стоматолог впервые прооперировал пациента без участия врачей, сообщает South China Morning Post.
> Надо построить объемную модель, составить программу, перенести маркеры на живое тело, привязать систему координат,
15 лет назад еще, я программировал сборочные машины для электроники (surface mount pick & place). Уже тогда техника была старой (на win 3.1 работала), но имела примитивную систему зрения и оптической привязки. С зубами еще проще, если делать стандартизированные ренген-снимки с привязкой под систему координат, и по ним калибровать программу для робота.