После оттаскивания от двери, сначала надо было подойти к ней, а уже потом хлебало раззявывать на дверную ручку.
А оно ошиблось. Чутка позже пришлось исправлять - подходить.
P.S.
Есть еще над чем работать, но...
оптимизация алгоритмов - налицо.
Особенно, по сравнению с первыми моделями.
Сейчас, сейчас