Сейчас, сейчасБоинг и DARPA разрабатывают многоразовый космический самолет
satellitetoday.com — На английском, на русском не нашел - называется Phantom Express, стартует как ракета, приземляется как самолет, работает как многоразовая первая ступень (т.е. американский аналог "Ангара-Байкал"). На сайте "Боинга" есть набор илюстраций, правда тоже на английском.
Собственно - это схема "Бурана".
Но до этого читал Левантовского, 1960 года издания и там был пример с Х-15 - это ракетоплан, с коротким выходом в ближний космос, что и послужило толчком к мыслям и вариантам развития.