> Были прецеденты, когда крадун линял после сработки сигнализации, оставив похищенное.
тут чистое покушение, да
попытался своровать, сработала сигнализация, не задумываясь убежал от милиционеров - пришлось прекратить преступление по независящим от себя обстоятельствам
а здесь 100% отказ, поскольку статья не предоставляет исчерпывающий перечень основания для "отказа", а для вора не являлось очевидным, что благодаря камере его найдут и заарестуют
увидел камеру, задумался о своём будущем, походил кругами, ещё раз всё обдумал, отказался от преступления и вернул награбленное
добровольный отказ от преступления же
статья 31 УК РФ
так-то на камеру могу бы доложить сверху пару сотен, чтобы стать звездой охуенного видосика и гарантированно не иметь проблем :)