Универсализм будет нужен при первичном освоении, когда всё только начинается. Выгоднее тащить одно устройство с несколькими применениями, чем несколько однозадачных.
А когда жизнь наладилась, универсализм не нужен.
Колёсный движитель, при прочих равных, реализовать гораздо проще чем шагающий.
Сейчас, сейчас
И реализовывать сложно.