Протон упал из-за монтажника, перепутавшего плюс и минус.

Не имея отношения к космосу, но работая в электронной промышленности, позволю себе не согласиться с голосами камрадов, которые кричат "Не может быть".
Да, РС, 2РМ и прочие аэрокосмические разъемы делают задачу перепутывания полярности очень и очень творческой (хотя есть индивидуумы, которые ее почти решают- были случаи. Не переполюсуют, так закоротят). Но! Сложно все это только на этапе стыковки готовых модулей с готовыми жгутами.
А вот припаять наперекосяк проводок к разъему- это любой неопытный монтажник магет.
А если проблемный блок имеет клеммную колодку- тут вообще все просто получается, при сборке пару клемм (либо проводков припаянных, опять же) махнуть местами и айда.
Не может быть? ОТК, ПЗ, прочие проверки? Да ладно!
Вспомните совсем недавний случай, с летящм "голландским шагом" ТУ-154 в Чкаловском! Герой-летчик посадил его, а в чем был дефект? При регламентных работах на абсолютно исправном самолете фазы перепутали, и рули начали в другую сторону перекладываться.
В той же авиации- не назову даты, но еще в махровые времена- было несколько катастроф, ровно по той же причине.
ТАк что очень даже возможна, увы, эта причина...
Исправность блоков проверили, все путем... И ПНР все прошло. А монтажник взялся "причесывать" распайку жгутов, ну и налажал децл. А включить еще раз поленились из-за спешки.

**"Причесывать"- аккуратно распаивать и укладывать жгут на разъем/колодку, а также окончательная распайка всех подбираемых при ПНР радиоэлементов с выполнением всех требований ОСТ по монтажу (изоляция, механическое крепление выводов). Обычно производится после того, как изначально требующее настройки и подгонки изделие приведено в ходе тех самых ПНР в соответствие требованиям ТУ, и проверено ОТК и ПЗ на соответствие всем электрическим параметрам.

У нас были блоки, которые настраивались и проверялись со снятым кожухом, в силу необходимости контроля некоторых унутренних параметров. По этим параметрам проводилась сдача ОТК и ПЗ (промежуточная). Ставились штампики внутри, потом я причесывал, еще раз предъявлял ОТК на аккуратность монтажа, потом отдавал на сборку под кожух, потом окончательная проверка ОТК и ПЗ, пломбирование и затем уже упаковка и склад.

Так вот, то о чем я пишу- это когда из-за спешки промежуточная проверка становилась окончательной. Затраты времени на каждую около 40 минут/блок, проверяются 100% электрических параметров при каждой из проверок (добавил для ясности - и еще примерно процентов 10 параметров избыточно при предварительной проверке)

*промахнулся- ответ камраду Tolstoy

Камрад, у меня на столе в шкафу тоже валяется их несколько. Авиационные, 60...80-х годов.
А также пара штук от ракеты С-75.

Оба типа датчегов устроены одинаково. Это двухстепенной гироскоп.
[censored]

Совсем если просто писать- гиромоторчик, который может крутиться только по одной из осей. Да и там его вращение заторможено пружинным подвесом и на всяк случай демпферами. Если есть угловая скорость- он сообразно наклоняется, сжимая одну пружину и растягивая вторую. Угол его наклона пропорционален угловой скорости. Ну и далее все просто- резистивный датчик, сельсин, емкостной- и вот тебе электрический сигнал. На всех ДУСах что у меня есть- датчик резистивный.

Как это выглядит ноне, в свете замены гироскопов механических на лазерные и прочую экзотику- не скажу, не мой профиль.