SpaceX не удалось посадить ступень Falcon 9

> А через 20 лет либо ишак сдохнет, либо Falcon приземлится.

Я понимаю что отсылка к Ходже Насреддину, но не через 20 лет, а когда произойдет одно из двух:
1) оно будет нести на себе неограниченный запас топлива для маневров (т.е. какой-то ионный двигатель с реактором или получающий энергию с земли)
или же
2) оно будет стабилизироваться чем-то внешним, т.е. грубо говоря если оно будет садиться например на какое-то магнитное поле или если оно будет зависать на сопле на несколько секунд и в это время его будут подхватывать и стабилизировать дроны

Там просто система датчиков ракеты + ветра + собственно двигателей представляет собой[censored] и следовательно привести систему в необходимое стабильное состояние (ракета приземлилась) за жестко ограниченный период времени (т.к. топливо не бесконечное) в некоторых случаях возможно. Но если требуется это сделать всегда из любых условий за ограниченное количество "шагов" (т.е. коррекционных действий двигателей) - в общем случае задача нерешаема (причем не "мы сейчас не знаем как решать" - а именно нерешаема, т.е. будет набор состояний несводимых к требуемому).